Manipulatorfahrzeug mit flexiblem Arm

Für diffizile, gefährliche Aufgaben hat der Spezialist für Fernhantierungstechnik telerob den Entschärfungsroboter Teodor entwickelt. Der auf Gleisketten geländegängige Roboter wird kabellos über Funk gesteuert. Bleigelakkus versorgen ihn mit Strom. Wegen des tiefen Schwerpunktes kann der Manipulatorarm bis zu 30 kg sicher anheben. Für leichtere Aufgaben können alle möglichen Werkzeuge gehalten und kraftdosiert eingesetzt werden. Für die Greifhand sind daher leichte und äußerst kompakte Antriebe gefragt. Hier arbeitet telerob mit dem Kleinmotorenspezialisten Faulhaber zusammen. Zum Einsatz kommen DC-Bürstenmotoren mit Planetengetriebe und Haltebremse. Die Motoren der Serie 3557 leisten bis zu 26 W bei Nennspannungen zwischen 6 und 48 V.