Punktgenaue Behandlung auf 6 Beinen

Der Die Therapie von Tumoren durch Röntgen- oder Teilchenstahlen ist inzwischen Stand der Technik. Dabei wird lokal mit hohen Strahlungsintensitäten gearbeitet, die die Tumorzellen zerstören sollen. Damit die Behandlung erfolgreich ist und möglichst wenig umliegendes Gewebe schädigt, ist eine sehr präzise Positionierung des Bestrahlungsfeldes erforderlich. Speziell hierfür hat Physik Instrumente (PI) den M-850KPAH Spezialhexapod entwickelt: Dieser bewegt Lasten bis zu 200 kg - in diesem Fall eine Behandlungsliege - in sechs Freiheitsgraden mit hoher Genauigkeit. Die Stellwege von 100 mm waagrecht und 50 mm vertikal sowie die Kippwinkel bis zu 6° sind der Aufgabe angepasst. Bremsen fixieren den Hexapoden in der Endposition. Die Ansteuerung des parallelkinematischen Systems erfolgt bequem über eine Ethernet-Verbindung. Wie bei allen Hexapoden von PI wird die Position in kartesischen Koordinaten kommandiert.