Roboter erkennt Objekte in 3D mit einer Kamera

MVTec Software präsentierte auf der Vision 2007 zum ersten Mal einen Industrieroboter, der Objekte mit nur einer Kamera in jeder Raumlage erkennt, gesteuert von einer Standard-Bildverarbeitungsbibliothek. Am Beispiel von einem typischen Industrieprodukt zeigte man, wie der Roboter arbeitet: Das auf der neuen Version 8.0 von Halcon basierende Bildverarbeitungsprogramm kennt das CAD-Modell des Objekts und berechnet im Voraus mögliche Raumlagen als 2D-Projektionen. Dadurch kann das Programm jedes Objekt in seiner Raumlage eindeutig identifizieren und entsprechend greifen, um es anschließend kon­trolliert wieder abzulegen.