Mit dem IndraDrive Mi realisieren die Rexroth-Entwickler derzeit ein völlig neuartiges Konstruktionsprinzip. Der Motormantel dient als Kühlkörper für den Regler, der auf dem Motor montiert ist und damit nur eine geringe Störkontur bildet. Das Ergebnis: Bis zu 30 % geringeres Bauvolumen im Vergleich zu anderen integrierten Lösungen, bei denen die Elektronik hinter dem Motor angeordnet ist, und über 50 % reduziertes Gesamtvolumen gegenüber klassischen Servoantrieben, bestehend aus separatem Motor und Umrichter. Damit sinken Platzbedarf und Verlustleistung im Schaltschrank drastisch. Darüber hinaus verringert Rexroth den Verdrahtungsaufwand erheblich: Ein einziges Kabel reicht für die Energieversorgung und die Führungskommunikation über Sercos.
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