Intelligenter DC-Motor-Controller

Intelligent und günstig - neue 4Q-Steuerungsgeneration für DC-Motoren Mit den neuen Steuerungen UMC 100 und UMC 200 stellt die Gerdt Seefrid GmbH aus Bad Vilbel eine universell einsetzbare Elektronik für DC-Motoren mit Bürsten vor. Die Steuerung UMC 100 als Basisausführung kann, mit Gleichspannung von 12 bis 48 VDC versorgt, einen maximalen Motorstrom von 20A zur Verfügung stellen. Damit sind alle derzeit von der Gerdt Seefrid GmbH lieferbaren Motoren und Linearantriebe zu betreiben.

Darüber hinaus können selbstverständlich alle handelsüblichen, bürstenbehafteten, DC-Motoren im angegebenen Spannungsbereich mit der Steuerung betrieben werden. Auf einer Fläche von nur 75 x 100 mm wurde eine Vielzahl von Funktionen realisiert. Die Steuerung bietet eine offene Parameterstruktur, in der verschiedene Werte fest eingestellt oder über die fünf Trimmerpotentiometer vorgegeben werden können.

Weiterhin können vorprogrammierte Programmteile je nach Aufgabenstellung aktiviert werden. Die Steuerbefehle werden über fünf potentialfreie Eingänge oder per CAN-BUS an die Steuerung übermittelt. Mit der Steuerung kann die Drehzahl eines Motors mittels I x R-Kompensation gesteuert, oder mit Signalen von ein- oder zweikanaligen Hall-Sensoren bzw. Encodern, ein Regelkreis aufgebaut werden. Impulse können zur Positionsbestimmung genauso verwendet werden, wie Potentiometer. Es sind Anfahr- und Abfahrrampen einstellbar, eine Strombegrenzung für den Motorstrom oder ein Ankerkurzschluss im Stillstand zur Erhöhung der Eigenhemmung des Motors.

Viele Einstellungen sind dabei für die jeweilige Drehrichtung des Motors getrennt wählbar. Zwei separate Schaltausgänge mit einem Maximalstrom von 5A runden die Funktionen ab. Damit ist die Steuerung in Einzelgeräten genauso einsetzbar, wie in vernetzten Automatisie-rungssystemen. Mit der Variante UMC 200 wird zusätzlich auf der dann ca. 75 x 140 mm großen Steuerung eine Gleichrichtung realisiert, die den Einsatz von teuren Netzteilen überflüssig macht.

Es genügt dann z.B. ein vorgeschalteter Ringkerntransformator, der die Netzspannung von üblicherweise 230 VAC auf den gewünschten Wert zwischen 12 und 48 VAC reduziert. Die Software der Steuerung kann in Projekten ab ca. 200 Stück p.a. auf die Anwendung angepasst oder geändert werden. Eine Ausführung mit PROFI-BUS Schnittstelle ist optional möglich.