Motion Control Anwendungen - Systemslösung aus einer Hand

Motion Control-Systeme sind prädestiniert zur Steuerung und Synchronisierung komplexer hochdynamischer Fahrbewegungen, wie sie zum Beispiel in der Verpackungsindustrie oder in der IT-Industrie zur Fertigung von Halbleitern gefordert werden. Ihre ganze Leistungsfähigkeit zeigen sie auch in der Kunststoff- und Textilindustrie, in der Druck- und Papierindustrie sowie in der Verformungstechnik. Motion Control-Systeme sind sogar in der Lage, so komplexe Bewegungsabläufe wie etwa bei der Zigarrenherstellung zu lösen. Hierbei koordiniert der Motion Controller den gesamten Wickel- und Rollprozess vollautomatisch, so dass im Endprodukt kein spürbarer Unterschied zu einer handgefertigten Zigarre zu erkennen ist. Die Motion Controller reagieren bei der Zigarrenherstellung individuell durch eine permanent tastende Rollangleichung, die durch das eingesetzte Motion Control-System erst möglich wurde.

Mitsubishi Electric bietet Positionier- und Motion Control-Lösungen von einer Achse bis hin zu 96 Achsen. Dabei kann die eigentliche Motion Control-Lösung noch flexibler und modularer durch einzelne Motion-Module ergänzt werden. Diese steuern dann maximal vier Achsen pro Modul. Daher ist die Anzahl der zu steuernden Achsen frei skalierbar. Neben der Motion Control-Hardware ist ein schneller Motion-Bus zur Synchronisierung der einzelnen Servoachsen notwendig. Hier bietet Mitsubishi Electric die SSCNET Technolgie (Servo-System-Controller NETwork) mit einer Datentransfer-Rate von 5,6Mbit/s und einer Buszykluszeit von
nur 0,88ms. Das heißt, dass alle Servoverstärker und deren Position samt
17bit Encoderdaten innerhalb dieser Zeit ausgewertet werden. Die in das System eingebundenen Servoverstärker bieten mit einer Vibrationsfestigkeit von 49m/s2 (ca. 5g) Qualität auf höchstem Niveau. Die Servomotoren sind standardmäßig mit einem Absolutgebersystem ausgerüstet. Ein umfangreiches Softwarepaket inklusive einer grafischen Projekterstellung, der virtuellen Programmierung, aber auch eines 12-Kanal Digitalspeicher-Oszilloskops, runden das Motion Control-System ab.