Die Samson-Stellungsregler Typ 3730 und 3731 sind ab der Version 2 dank der integrierten Firmware Expert für die Ventildiagnose bestens gerüstet. Ohne jede zusätzliche Sensorik diagnostizieren sie sich während der Inbetriebnahme selbst und melden über ihr Display vor Ort und über den Störmeldeausgang oder über eine andere Kommunikationsmöglichkeit wie Hart, Profibus oder Foundation Fieldbus etwaige Fehler im eigenen System und im mechanischen Anbau. Sie liefern wichtige Informationen für eine vorbeugende Wartung wie Schließpunktverschiebung und Regelgüteveränderungen. Sie integrieren den Hubweg und melden das Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes. Sie informieren über die Anzahl der Initialisierungen, Nullpunktabgleiche, Konfigurationsänderungen und die Zahl der Betriebsstunden seit der ersten und der letzten Initialisierung. Sie warnen bei Über- oder Unterschreiten des zulässigen Betriebstemperaturbereichs und protokollieren die Extremwerte sowie die Dauer der Überschreitungen. Aufgrund ihrer Selbstüberwachungsfähigkeiten erkennen und melden sie Störungen. Sie unterscheiden dabei zwischen Fehlern, die selbstständig korrigiert werden können, und fatalen Fehlern, die ein Reset erfordern. Dabei verhalten sich die Stellungsregler ausgesprochen fehlertolerant. So funktionieren sie auch beim Ausfall der Messeinrichtung für die Ventilstellung durch eine intelligente Steuerung mit eingeschränkter Genauigkeit weiter.
Eine noch tiefer gehende Fehleranalyse ermöglicht die optionale Firmware Expert+. Mit ihr verfügt man über einen Datenlogger, Histogramme für die Ventilstellung, Regelabweichung und die Veränderung der Schließstellung. Sie aktualisiert ein Signaturdiagramm, das das interne Stellsignal als Funktion der Ventilstellung zeigt. Durch einen Vergleich mit den bei der Initialisierung gespeicherten Werten erkennt Expert+ Fehlverhalten und Trends und meldet die Ergebnisse auf Wunsch ampelkodiert an den Nutzer. Ein automatisierter Sprungantworttest für Ventile in sicherheitsgericheteten Schaltkreisen erlaubt die Überprüfung der Armatur im laufenden Betrieb.
Für die Nutzung von Expert++ wird ein Körperschallsensor benötigt, der fest mit dem Ventilrahmen verschraubt und an den Stellungsregler angeschlossen wird. Expert++ signalisiert dann Sitzleckagen und das Auftreten von Kavitation.
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