Encoder für Motion-Control-Anwendungen

Als vollintegrierte Single-Chip-Lösung eignet sich iC-MU von IC-Haus zur Abtastung magnetischer Polräder und Bänder für typische Motion-Control-Applikationen. Die Positionsdaten werden in Echtzeit erzeugt und über serielle Schnittstellen (BiSS, SSI, SPI) sowie als Inkrementalsignal verzögerungsfrei angeboten – durch die FlexCount-Interpolation ist eine beliebige Impulszahl wählbar.

Die zu iC-MU passende magnetische Maßverkörperung hat zwei Inkrementalspuren mit Polbreiten von rund 1,28 mm; dem Sensor genügt ein typischer Arbeitsabstand von 4/10 mm. Für Echtzeiteigenschaften kommen zwei simultan arbeitende Sinus-Digitalwandler zum Einsatz, die die zyklische Noniusberechnung versorgen. Zur Ermittlung der Absolutposition ist keine Bewegung erforderlich. Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 16 m/s sind in linearen Systemen möglich bei einer absoluten Positionsauflösung von 0,16 µm über eine Wegstrecke von 164 mm. Zur Verlängerung der Wegstrecke können iC-MU Bausteine kaskadiert oder mit einer Multiturn-Information versorgt werden.