Hohlwellen-Servoantriebe

Die Harmonic-Drive-Hohlwellenantriebe CHA-14A und CHA-17A stellen eine Erweiterung der bereits bestehenden CHA-Baureihe mit den Untersetzungen 1:30, 1:50, 1:80, 1:100; 1:120 und 1:160 dar. Eingesetzt werden diese Präzisionsservoantriebe in anspruchsvollen industriellen Anwendungen zur Positionierung, bei denen Genauigkeit, Kompaktheit und hohes Drehmoment gefordert sind.

In den Hohlwellenantrieben werden CPU-M-Getriebeunits mit neu entwickelten, hochdynamischen Servomotoren kombiniert. Die Drehmomentwelligkeit und die Rastmomente konnten erheblich reduziert werden. Beim Betrieb des Antriebs an einem symmetrischen, sinusförmigen Dreiphasensystem ergeben sich somit niedrige Laufgeräusche und hoher Gleichlauf.

Einzigartiges Merkmal der Antriebe ist die zentrische Hohlwelle, die zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder sogar Laserstrahlen durch die Mitte des Antriebs genutzt werden kann. Diese Eigenschaft vereinfacht in vielen Anwendungen die Konstruktion und spart somit Entwicklungs- und Montagezeit.