04.02.2011 • Antriebstechnik • Sensorik

Data Matrix Positioniersystem

1. Problemstellung bzw. Aufgabenstellung
In der Fabrikautomation gehört das Positionieren von Förderfahrzeugen, Verfahrwagen, Heber oder Kränen und vieles mehr zu den ständigen Aufgaben. Ohne die exakte Position von zum Beispiel Werkstückträgern kann ein Roboter das Werkstück nicht greifen und somit wäre der Fertigungsprozess unterbrochen. Das neuartige Data Matrix Positioniersystem soll diese Vorgänge optimieren, verbessern und dies unter zu Hilfenahme neuester Technik.

2. Stand der Technik und bisherige Lösungen
Positionier- oder Weg Codier Systeme gibt es für alle Anwendungen und in jeder Technologie. Jedoch haben in der Fabrikautomation alle eins gemeinsam: sie positionieren nur auf eine Achse/Richtung. D.h., möchte der Anwender in der Länge und in der Höhe positionieren, muss er zwei Sensoren/Indikatoren nutzen.

3. Beschreibung des neuen Lösungsansatzes
Bei einem Data Matrix Code (2D-Code) sind die Informationen auf einer quadratischen Fläche als Muster von Punkten codiert. Im Vergleich zu eindimensionalen Barcodes (1D-Code) ist die Informationsdichte pro Flächeneinheit deutlich erhöht. Bei dem neuen Positioniersystem werden die einzelnen quadratischen Codes aneinander und übereinander zu einem Codeband gereiht.

Dieses Codeband wird mit einem Kamera basierenden Lesekopf gelesen, dekodiert und somit die exakte Position in X- und Y-Richtung ausgegeben. Der Nutzen ist markant, wie z.B. höchste Datensicherheit, schmales Codeband für engste Montagestellen und kleinste Kurvenradien. Da immer min. 6 Codes gelesen werden ist eine hohe Code-Redundanz vorhanden. Selbst bei grober Verschmutzung oder Beschädigung wird die exakte Position sicher ermittelt.

Der Lesekopf nutzt eine moderne Kamera-Technologie und bietet durch Verzicht auf Laserdioden und mechanische Teile, höchste Robustheit und eine lange Lebensdauer. Strecken bis 10 km inklusive Höhenmessung, umfangreiche Diagnoseinformationen und DC Schaltausgänge sind nur einige Features des einzigartigen Data Matrix Positioniersystems.

 

4. An welche Zielgruppe richtet sich der Beitrag
Vor allem an alle Lager- und Fördertechniker und an Anwender, welche in einer Industrieanlage, im Aufzugsbau, im Maschinenbau, in der Theatertechnik und auch an einer Elektrohängebahn im Automobilbereich hochpräzise positionieren müssen.
 

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