Roboter mit Delta-Kinematik

Zum ersten Mal hat Fanuc Robotics einen Roboter in Delta-Kinematik entwickelt. Als erste Modelle der neuen Baureihe gibt es eine vierachsige und eine sechsachsige Variante. Beide Roboter sind für Handhabungsgewichte bis 0,5kg gedacht, arbeiten mit dem R-30iA Mate-Controller und verfügen über das integrierte Visionsystem iRVision. Die maximale Geschwindigkeit am Handgelenk liegt bei 3.000deg/s. Ideal ausgenützt wird die extrem hohe Geschwindigkeit beim Picken, wenn der Roboter von einem Visionsystem unterstützt wird. Vorteil des Fanuc-Roboters ist es, dass das Visionsystem iRVision bereits in die Steuerung integriert ist. Die Roboter können stehend, hängend oder in beliebigem Winkel an einer Wand montiert werden. Die Eigenmasse stellt dabei an die Befestigung weniger hohe Ansprüche als die hohen Beschleunigungen.