Roboter und Greifer

Auf der diesjährigen Motek zeigt Kawasaki Robotics neue Roboter und Greifsysteme: Der 6-Achs-Roboterarm ZH100 ist durch seinen Seriell-Link-Mechanismus besonders kompakt. Dadurch kann er in platzsparenden Zellenkonzepte eingesetzt werden. Mit einer Traglast von 100 kg, einer ­erhöhten mechanischen Steifigkeit und einem Handgelenksdrehmoment von 874,8 Nm für die Gelenke JT 4 & 5 und 392,0 Nm für JT6 eignet er sich für viele Industrie-Anwendungen. Daneben stellt Kawasaki auch das Greifsystem K-Easy Pallet mit Lasermesssystem zur Lageerkennung und sensorüberwachtem Toleranzausgleich für Höhendifferenzen vor. Es kann für alle Kleinladungsträger zur Depallettierung eingesetzt werden. Auch ein Inspektionssystem, das Teile mittels eines Kamerasystems erkennt, aus einer Kiste entnimmt und sie auf Typ und Fehler untersucht, wird zu sehen sein.