Safety-over-EtherCAT

Zur Realisierung einer sicheren Datenübertragung für EtherCAT ist innerhalb der EtherCAT Technology Group (ETG) das Protokoll Safety-over-EtherCAT offen gelegt. Safety-over-EtherCAT erfüllt die SIL 3 der IEC 61508 und ermöglicht die Übertragung von sicheren und unsicheren Informationen in einem Kommunikationssystem. Dabei verursacht Safety-over-EtherCAT keine Einschränkungen bezüglich Übertragungsgeschwindigkeit und Zykluszeit. Safety-over-EtherCAT ist zur internationalen Standardisierung innerhalb der IEC 61784-3 eingereicht und zeigt damit die Offenheit des Systems.

In dieser Norm werden Fehlerannahmen für ein sicherheitsrelevantes Netzwerk getroffen: Verfälschung, Wiederholung, Vertauschung, Verlust, Verzögerung, Einfügung, Maskerade und falsche Adressierung von Nachrichten. Alle diese Fehler werden vom Safety-over-EtherCAT Protokoll beherrscht und entsprechend der geforderten Restfehlerwahrscheinlichkeit aufgedeckt.