3D-Lageerkennung mit Lasermesstechnik

Die Anforderungen Palettierung und Depalettierung von Objekten aus Behältern und von Paletten, sowie das Handling von Teilen und unterschiedlichen Gebinden allgemein sind sehr hoch und erfordern clevere Systemlösungen.

Aus diesem Grund hat die VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH in Mannheim neben den hundertfach bewährten Bildverarbeitungslösungen, die weltweit umgesetzt wurden, den Fokus in den vergangenen Jahren sehr stark auf die Entwicklung von Multisenorsystemen gelegt.

Damit eröffnet sich die Möglichkeit, zwischen klassischer Bildverarbeitung und unterschiedlichsten Sensorsystemen zu wählen, oder diese in idealer Kombination einzusetzen. Das VMT-System IS bietet hier vollkommen neue Möglichkeiten. Durch die Fähigkeit, mit einem System unterschiedlichste Sensortechnologien verwenden zu können, lassen sich in kürzester Zeit optimale Lösungen für Kundenanwendungen schaffen.

Bei den eingesetzten Sensoren handelt es sich sowohl um unterschiedlichste CCD-Flächen- und Zeilenkameras, als auch um Triangulation-, Laserlichtschnittsensoren, Lichtlaufzeitsensoren sowie Ultraschallsensoren der neuesten Generation.

Ein besonderes Merkmal der Lasersensorik ist die weitestgehende Unabhängigkeit von Fremdlicht, was sich gerade unter Industriebedingungen immer wieder als enorm wichtig herausstellt. Durch Verwendung dieser Technologien und der Möglichkeit der optimalen Kombination der geeigneten Sensoren entstehen Lösungen mit maximaler Verfügbarkeit und höchster Effizienz. Ein aktuelles Beispiel ist die Entladung von Industriebehältern, welche mit einer großen Anzahl von Bremsscheiben befüllt sind, deren Lage und Orientierung sehr unregelmäßig ist. Hier werden dem Handlingsystem die Entnahmestrategie und die 3D-Lage des jeweils zu entnehmenden Teils geliefert. Weiterhin ist hierbei sichergestellt, das Fremdobjekte sicher erkannt und Crashsituationen dadurch zuverlässig vermieden werden.