Für die durchgängige Kommunikation von der Leitebene bis zur Peripherie werden jetzt zwei Modelle von TWK-Winkelcodierern mit EtherCat-Interfaces ausgerüstet. In der größeren Version mit elektro-optischer Sensorik beträgt die Kapazität 24 Bit über den gesamten Messbereich von 4096 Umdrehungen bei einer Auflösung von 12 Bit je 360°. Status, Error und Activity werden durch LEDs angezeigt. In der kleinen Version mit elektro-magnetischem Sensorsystem in Zwei-Kammer-Bauweise können sogar bis zu 32768 Umdrehungen erfasst werden. Das ergibt eine Gesamtkapazität von maximal 28 Bit. Ausgelegt sind beide Modelle als Complex Slave Device mit CoE. Unterstützt werden FMMU, Sync-Manager, Distributed Clocks, sowie Parametrierung und Diagnose über EtherCAT. Die elektrischen Anschlüsse erfolgen über drei M12-Stecker.