19.04.2006 • Safety, Maschinen- und Anlagensicherheit, Arbeitsschutz • Security, Einbruchschutz, Perimeterschutz

Wenn Menschenleben in Gefahr sind…

Die Berliner Robotikspezialisten Robowatch Technologies und Diehl BGT Defence, ein führendes Unternehmen auf den Märkten der Inneren und Äußeren Sicher­heit, präsentieren ihre gemeinsame Neuentwicklung: den modularen Aufklä­rungs- und Entschärfungsroboter ASENDRO. Für Robowatch ist dies nur zehn Monate nach der Vorstellung des weltweit ersten ABC-Aufklärungsroboters OFRO+detect die zweite Produktentwicklung innerhalb eines Jahres.

ASENDRO dient im Gegensatz zu OFRO+detect nicht der kontinuierlichen Absicherung von Außenanlagen, sondern hilft Einsatz­kräften, die Lage am Einsatzort schnell und genau einzuschätzen. So analysiert der modulare Roboter in Sekun­denbruch­teilen, welche Gefahr von einer Situation ausgeht. Auch ist er in der Lage, durch Fernsteuerung gefährliche Gegenstände zu greifen und zu entschärfen. „Mit dem ASENDRO bieten wir Feuer­wehr, Polizei, Militär oder Spezialeinsatz­kommandos eine Lösung, die genau auf deren Bedürfnisse abgestimmt ist. Herkömmliche Geräte sind viel größer, schwerer und komplizierter als unser ASENDRO. Er passt in den Koffer­raum, kann Treppen steigen, durch enge Gänge oder unwegsames Gelände fahren und ist dadurch sofort und überall schnell einsetzbar“, so Robowatch Geschäftsführer Dipl.-Ing. Ulf Stremmel.
 
ASENDRO besteht aus einer wendigen Plattform und zwei einsatzabhängigen Nutz­lastmodulen mit Aufklärungs- oder Manipulator-Arm, die mit wenigen Handgriffen gewechselt werden können. Wenn z.B. auf videoüberwachten Plätzen bei der Fußball-WM Gefahr besteht, in Bahnhöfen eine Bombendrohung eingeht oder sich Geisel­nehmer in einem Gebäude verschanzen, tritt ASENDRO SCOUT in Aktion. Aufgrund seiner geringen Größe (40 x 60 cm) und der relativ hohen Geschwindigkeit (bis zu 15 km/h) ist er für Einsätze in Gebäuden und im Gelände geeignet. Der Aufklärungs­roboter erkundet – aus sicherer Entfer­nung gesteuert – den Einsatzort und ermöglicht so eine bessere Einschätzung der Situation. Über den ausfahrbaren Aufklärungsarm und dem daran angebrachten, stufenlos dreh- und schwenkbaren Kamerakopf überträgt der Roboter Thermo- und Videobilder sowie Geräusche an die Einsatz­leitung. Diese erhält somit wichtige Informationen, um schnell zugreifen und gefährdete Menschen in Sicherheit bringen zu können.
 
Zudem stellen gerade öffentliche Verkehrsmittel ein primäres Ziel für kriminelle Über­griffe dar: Zugüberfälle, Flugzeugentführungen, Bombendro­hungen, aber auch Anschläge wie in Tokio, den USA, Madrid oder London haben gezeigt, wie anfällig unsere Gesellschaft ist. Erkennen die Einsatzkräfte in einem Papierkorb oder unter dem Sitz eines Fahrzeuges einen verdächtigen Gegenstand, wie beispielsweise einen herrenlosen Koffer, der genauer untersucht werden muss, so ist Entschär­fungsroboter ASENDRO EOD ge­fragt. Der mit einem Manipula­torarm ausgestattete Roboter wird über eine von Diehl BGT Defence entwickelte Steuerung präzise bewegt. „Durch die Telepräsenz­techno­logie lässt sich der Greifarm des Roboters synchron zur Hand- oder Kopfbewe­gung des Bedieners manövrieren. An der Spitze des Armes sind zwei Stereokameras angebracht, die ihre Daten an ein Helm-Display übermitteln. Der Bediener kann dadurch, mit den Augen des Roboters, dreidimensional sehen, Abstände zu Objekten einschätzen und diese zielgerichtet greifen“, erläutert Dr. Christian Klee, Leiter Business Unit Homeland Security von Diehl BGT Defence.

Mit dem Greifer kann ASENDRO EOD Gegenstände untersuchen und bewe­gen und so auch Türen oder Fenster öffnen. Darüber hinaus sind Entschärfungs­aufgaben selbst in extrem komplexen oder engen Situationen durch die wendige Plattform und die präzise Steuerung möglich. So erreicht ASENDRO EOD mit dem ausfahr­baren Arm auch verdächtige Gegen­stände in Gepäckfächern von Bus, Bahn oder Flugzeug. Bis zu fünf Kilogramm schwere Gegenstände, aber auch sehr kleine Sprengsätze wie z.B. Handgrana­ten unter Flugzeugsitzen entfernt er sicher. Zusätzlich können – wenn es die Situation erfordert – am Roboterarm weitere Spezialwerkzeuge angebracht werden.
 
 „Mit dem modularen ASENDRO bieten Robowatch und Diehl BGT Defence eine einzigartige Technolo­gie, die in ihrer Funktionalität und Flexibilität weit über das hinausgeht, was bislang am Markt bekannt ist. Damit haben wir einen Roboter entwickelt, der Einsatz- und Rettungs­kräfte äußerst wirksam unterstützen kann“, so Dr. Jens Hanke, Geschäftsführer und Chefentwickler von Robowatch Technologies. Bereits Mitte dieses Jahres soll ein drittes Nutzlastmodul – der ASENDRO SCOUT+A/B/C – zur Detektion von ABC-Kampfstoffen verfügbar sein. Ähnlich wie beim OFRO+detect wird der Roboter dann mit verschiedenen Sensoren lebensbedroh­liche Sub­stanzen aufspüren. So erkennt ein Geigerzähler (A) Alpha-, Beta- und Gamma-Strahlungen, ein weltweit einzigartiger elektrochemischer Biosensor (B) gewährleistet die Detektion von Toxinen, Viren und Bakterien und ein Multi Gas Scanner (Ionen-Mobilitäts-Spektrometer, kurz IMS) spürt chemische Kampfstoffe (C) wie etwa Sarin auf.

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