EPOS — Easy-to-use POsitioning System

Die Controller sind in drei Versionen ausgeführt: als Midiversion mit 24 V und 5 A Dauerstrom, als Mikroversion mit 24 V und 1 A und als Maxiversion mit 70 V und 10 A Dauerstrom. Damit lassen sich erstmals sehr dynamische Präzisionsantriebe und Steuerungssysteme mit kleinsten Abmessungen realisieren. Eine standardisierte CANopen Schnittstelle ermöglicht die Vernetzung und Koordination mehrer Antriebe. Die Positioniersteuerungen können im Positions-, Geschwindigkeits- oder Stromregel-Modus betrieben werden.

Kommandiert wird die Steuerung über die CANopen Schnittstelle, alternativ über RS232. Sowohl bürstenlose als auch bürstenbehaftete Motoren können betrieben werden. Bei bürstenlosen EC–Motoren wird eine sinusförmige Stromkommutierung und Space Vektor Modulation verwendet. Daraus folgen: hoher Motorwirkungsgrad, kleines Momentenripple und geringes Motorgeräusch. Die Algorithmen laufen auf einem schnellen Signalprozessor. Eingebaute Drosseln ermöglichen problemlosen Betrieb, selbst mit niederimpedanten Motoren. Die drei EPOS haben sowohl freie digitale wie auch analoge Eingänge und digitale Ausgänge für den Anschluss von Antriebsperipherie, Endschaltern etc.

Zur Konfigurierung, Inbetriebnahme und für das Autotuning von Reglerparametern steht ein Windows® basiertes User Interface zur Verfügung. Dieses wird auf einer CD mitgeliefert, zusammen mit einer ausführlichen Bedienungsanleitung. Die CD enthält weiter auch diverse Softwarebeispiele und Libraries für den Netzwerkbetrieb mit PC oder SPS und CANopen. Die Bedienungsanleitungen und die Software können auch von der maxon homepage kostenlos heruntergeladen werden.

Die maxon motor ag ist seit 1970 spezialisiert auf die Entwicklung, Herstellung und den Vertrieb von hochwertigen Antriebskomponenten und -systemen unter dem Markenzeichen maxon motor. Die Firma beschäftigt weltweit rund 1400 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter.