Skalierbare Motion Control für die Hydraulik mit hohem IQ

Neue Freiheitsgerade in der Automatisierung eröffnet Rexroth mit dem umfassenden Portfolio an intelligenten, elektrohydraulischen Lösungen. Die Palette umfasst dezentral intelligente Motion Control Steuerungen mit internen und externen Regelelektroniken sowie eine High-end Motion Control MAC8 für die Regelung von bis zu 32 hydraulischen und elektromechanischen Achsen in Echtzeit. Die Besonderheiten der hydraulischen Antriebstechnik hat der Antriebs- und Steuerungsspezialist in der Software abgelegt und vereinfacht damit die Einbindung der feldbusfähigen Hydraulik in moderne Steuerungsarchitekturen.

Elektrohydraulische Achsen von Rexroth stoßen mit Beschleunigungen bis 80 G, Eilgängen von bis zu 10 m/s und Echtzeit-Regelzyklen in neue Dimensionen vor. Dabei positionieren die Achsen je nach Messsystem µm-genau. Sowohl die externen Regelelektroniken für 1 – 4 Achs-Motion Control Anwendungen der VT-HACD- und HNC100®-Familien als auch die im Ventil integrierten IAC Achsregler kommunizieren über die gängigen Feldbusse mit der übergeordneten Steuerung. Mit der HNC100® bietet Rexroth darüber hinaus eine Motion Control für hydraulische und elektromechanische Antriebe, die die weltweit einzige standardisierte Antriebsschnittstelle SERCOS unterstützt.

 

Die Motion Control-Software verfügt über Reglerstrukturen, um Nichtlinearitäten der Hydraulik durch enstprechende Eingaben von Reglerparameter zu kompensieren und ermöglicht damit die Inbetriebnahme ohne tiefgehende Kenntnisse der hydraulischen Antriebstechnologie. Damit vereinfacht Rexroth die Einbindung elektrohydraulischer Antriebe entscheidend.

 

Neben den in Leistung und Funktionalität fein skalierbaren dezentralen Achssteuerungen bietet Rexroth mit der neuen High-end Motion Control Rexroth MAC8 eine Lösung für besonders komplexe Automatisierungsaufgaben. Die modular aufgebaute zentrale Steuerung regelt von 2 bis 32 - über Querkommunikation entsprechend größere Anzahl - Achsen, und eignet sich beispielsweise für den Einsatz in Stahlwerken, Pressen oder Sondermaschinen. Auch hier kann die Steuerung über Profibus DP oder Ethernet TCP-IP in ein Steuerungsnetzwerk eingebunden werden.

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