Perfekt geregelt greifen

Beim Automatisieren von Handlingaufgaben spielen die Greifer eine Schlüsselrolle: Nur wenn sie den Anforderungen an Robustheit, Leistungsfähigkeit und Prozesssicherheit genügen, kann ein Pick & Place seine Stärken voll ausspielen. Neben bewährten Standard-, Präzisions- und Mikrogreifern vergrößern deshalb neue servopneumatische Proportionalgreifer HGPPI das Einsatzspektrum des Handhabungs- und Montagebaukastens von Festo. Als Multitalent unter den Greifern positionieren sie schnell, exakt und zuverlässig: ob im konventionellen Einsatz mit Greiffingern oder als Träger für Vakuumsauger – und das im Vergleich zu herkömmlichen Greifern ganz ohne Greiferwechsler.

Fest im Griff

Große Greifkraft für hohe Sicherheit: Gekonnt nimmt der HGPPI die Werkstücke in die Zange. Informationen über Wegsignal und Kraft liegen dank integrierter Elektronik permanent vor und sorgen für kontrollierte Abläufe. Die frei und unabhängig positionierbaren Greiffinger bieten viel Bewegungsfreiheit – mit einer Genauigkeit von ±0,1 mm. Gegenüber dem Einsatz von Greiferwechsel oder elektrischem Greifer ist der HGPPI durch seine kompakten Abmessungen in punkto Platzbedarf deutlich im Vorteil. Ein weiteres Plus: Das vergleichsweise geringe Eigengewicht von 650 g garantiert kurze Zykluszeiten.

Flexibel angreifen

Dank integrierter Intelligenz stellt sich der HGPPI schnell und einfach auf unterschiedliche Aufgaben ein. Seine Kräfte teilt er sich geschickt ein und setzt präzise und schnell bei Bestückungsaufgaben an. Bestens ausgestattet mit Greifermechanik, Positioniercontroller, Wegmesssystem und Ventilen. Die Kraft-Weg-Regelung und die dosierbare Greifkraft verleihen dem HGGPI höchste Flexibilität: Werkstücke können in gegriffenem Zustand in Bewegungsrichtung der Greifbacken präzise verschoben und justiert werden. Da die gesamte Elektronik schon integriert ist, müssen lediglich ein Profibus- und ein 24-V-Anschluss sowie eine Druckluftversorgung gegeben sein.

Intelligent steuern

Zur Erzeugung des Drucks in den einzelnen Zylinderkammern des Greifers kommen
3/2-Wege-Piezoventile als leckagefreie, hochdynamische Proportionalventile zum Einsatz. Drei Drucksensoren, die den Druck in den Zylinderkammern erfassen, sorgen für die exakte Druckregelung und damit gleichzeitig für die Kraftregelung.
Die Positionserfassung übernimmt die bekannte Hallsensor-Technik des HGPP. Zum autonomen Betrieb des Greifers ist die gesamte Regelungs- und Kommunikationshardware im Greifergehäuse untergebracht, aber auch um die Schnittstellen auf die pneumatischen und elektrischen Versorgungsleitungen (24V) sowie einen Steuersignalanschluss für Profibus DP zu reduzieren.

In guter Gesellschaft ...

... zeigt sich der HGPPI auf der Motek. Mit dem HGDT steht ein robuster 3-Backen-T-Nuten-Greifer auf dem Programm. Ideal für den Einsatz in Werkzeugmaschinen und bestens ausgerüstet für schwere Werkstücke. Sperrluft schützt den Greifer in kritischen Umgebungen vor Staub und Bohrmilch.
Der neue Parallelgreifer HGPC präsentiert sich durch den konstruktiven Aufbau im Halbschalendesign kostenoptimiert. Die Kombination gehärteter, gesinterter Materialien mit kugelgeführten Greifbacken schafft ein Maximum an Lebensdauer und Prozesssicherheit bei einer gleichzeitig hohen Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Selbstverständlich: optionale Greifkraftsicherung und selbst zentrierende Greifbacken.