40 Achsen in Echtzeit steuern

Kuhnke hat über die 3S-Bibliothek CoDeSys hinaus eigene Funktionsblöcke entwickelt, um auch eine deutlich höhere Anzahl von einfachen Stellantrieben ohne großen Programmieraufwand einbinden zu können. Solche Anwendungen finden sich in der Druck- und Verpackungsindustrie, der Klima- und Lüftungstechnik oder der Holzverarbeitung. Mit der neuen Lösung auf Standard- und Slot-SPS der Steuerungsplattform Ventura wird verhindert, dass bei einer hohen Anzahl von Motoren die Rechenleistung des Industrie-PCs sinkt. Hierzu wurde die Intelligenz in die Antriebscontroller verlagert, die ihrerseits von der Motion Library angesteuert werden. Dies funktioniert bei dieser Echtzeit Motion Control auch mit 40 Antrieben problemlos.