20.06.2005 • Automatisierung

Der neue Sammelgreifer SG 47 von SCHUNK garantiert extrem kurze Taktzeiten

Der neue Sammelgreifer SG 47 der SCHUNK GmbH & Co. KG aus Lauffen am Neckar eröffnet Maschinen- und Anlagenbauern in der Nahrungsmittel- und Verpackungsindustrie neue Anwendungsmöglichkeiten. Vor allem in Handhabungsaufgaben wie zum Beispiel an der Schnittstelle zwischen Abnahme der Produkte von Förderbändern und Zuführung zu Verpackungsmaschinen entfaltet der SG 47 seine Stärken.

Die extrem kurzen Öffnungs- und Schließzeiten von max. 0,05 Sekunden ermöglichen geringste Taktzeiten und erhöhen die Produktivität von Robotern, Achsen und gesamten Handhabungsaufgaben um ein Vielfaches. Dieser wesentliche Nutzen wird in seiner Effektivität durch das ausgeklügelte Doppelkolbenprinzip verstärkt. Somit können insgesamt drei Fingerstellungen an den Greiferbacken realisiert werden. Sowohl das Sammeln als auch das Ablegen der Produkte, vereinzelt oder im Stapel, wird mit dem SCHUNK Sammelgreifer zur Leichtigkeit. In der Praxis bedeutet dies geringste Beeinflussung des Potentials von Robotern und Achsen. So konnten bereits Leistungssteigerungen bei Anlagen von 120 auf über 200 Takte pro Minute realisiert werden! Durch Wechsel der Greiferbacken kann der SG 47 verschiedenste Formen und Dimensionen greifen - sogar aus ungeordneten Ablagesituationen.

Die extrem kurzen Taktzeiten erreicht der SG 47 mühelos auch bei schwierigen Aufgabenstellungen, ein Beispiel: Greifen von Käsestücken mit &#61638; 45mm und +/-2mm Toleranz. Die einzelnen Käsestücke werden auf einem Förderband transportiert und müssen auf der Einlegestrecke einer Verpackungsmaschine positioniert werden. Zur Aufnahme im Greifer werden die Käsestücke vom Band regelrecht abgesammelt und in den Greiferbacken im Stapel gehalten. Die Ablage der Käsestücke erfolgt bei einer Taktzeit von </= 0,05 s.

Der SG 47 musste zudem ein geringes Eigengewicht aufweisen, um die Positioniergenauigkeit der Käsestücke in der Handhabung nicht zu gefährden. Durch sein geringes Gewicht vom 375g konnte eine Prozesstaktzeit von 145 Takten pro Minute erreicht werden. Für den Kontakt mit Lebensmitteln hat SCHUNK den SG 47 ausschließlich mit nahrungsmittelgerechten Materialien, wie Kunststoff und Edelstahl, konzipiert.

SCHUNK bietet mit dem SG 47 einen flexiblen Greifer für unterschiedlichste Handhabungsaufgaben in der Nahrungsmittel- und Verpackungsindustrie. Optional kann der SG 47 mit einer Schwenkeinheit ausgestattet werden, die neben speziell ausgewählten Materialien durch geringes Eigengewicht und extrem kurzen Taktzeiten besticht.
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Schunk GmbH & Co. KG

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