LMS 400: Pick & Place – Automatisierung für Kisten und Paletten

3 m Reichweite, 0,1° Winkelauflösung und integrierte Ethernet-Schnittstelle – das Lasermesssystem LMS ist die ideale Lösung zur präzisen und schnellen Steuerung von automatischen Pick & Place-Greifsystemen. Durch das patentierte FSP-Messverfahren (für: Frequency Signal Processing) und die Datenausgabe in Echtzeit besitzt das System die erforderliche Schnelligkeit und Genauigkeit, um Kisten und Paletten, aber auch darin oder darauf befindliche Objekte mehrdimensional zu erfassen und entsprechende Informationen, z.B. für eine Robotersteuerung zu generieren.

Der große Öffnungswinkel von 70°, das feinere Winkelraster sowie die verbesserte Entfernungsauflösung machen anspruchsvolle Pick & Place-Anwendungen lösbar, z. B. beim automatischen Palettieren und Depalettieren oder beim sicheren Greifen nicht sortenrein und in beliebiger Drehlage zugeführter Objekte. Dadurch ist das LMS 400 insbesondere für Integratoren interessant, die sich mit Themen wie Bildverarbeitung, Mess- und Datentechnik und Sondermaschinenbau für Logistik, Material Handling, Robotik sowie die Automobil- und Zulieferindustrie beschäftigen.

Neue Möglichkeiten durch Ausgabe der Remissionsdaten

Für industrielle Lasermesssysteme völlig neuartig ist die Möglichkeit, über den Datenstring neben den Entfernungs- und Winkeldaten auch die vom Objekt remittierte Rest-Energie des ausgesendeten Laserimpulses auszugeben. Dies ist überall dort von Vorteil, wo die Abstandsmessung allein nicht mehr zwischen einzelnen Objekten zu unterscheiden vermag. Ein typisches Beispiel hierfür stellen homogen beladene Paletten dar. Sobald z.B. gestapelte Kartons eine glatte Fläche bilden, lassen sie sich über die Entfernungsdaten steuerungstechnisch nicht mehr für ein automatisches Greifsystem vereinzeln.

Statt aufwändiger Kameralösungen ist es jetzt mit dem LMS 400 möglich, die Stoßkanten der gestapelten Kartons zu erkennen, da hier die Remissionsenergie signifikant von der der Kartonoberfläche abweicht. Durch Aufbereitung dieser Informationen ist eine Maschinensteuerung jetzt in der Lage, ein Pick & Place-System gezielt an den Kanten oder innerhalb der von den Kanten gebildeten Fläche zugreifen zu lassen.

Vielfältige Integrationsmöglichkeiten

Das LMS 400 ist nicht nur vielseitig einsetzbar, sondern lässt sich auch flexibel an externe Auswertesysteme anbinden. Ethernet, RS 422, RS 232, CANbus und digitalen Ein- und Ausgängen entsprechen dem heutigen Stand der Technik. Die Parametereinstellungen des LMS 400 werden über eine grafische Benutzerschnittstelle in Browser-Technologie vorgenommen, was dem Anwender ein angenehmes weil bekanntes "look & feel" vermittelt.