3D-Smartcamera IVC-3D jetzt auf Kleinteile und Paletten fokussiert
SICK-IVP präsentiert auf der Messe SPS/IPC/DRIVES 2006 in Nürnberg zwei neue Versionen der weltweit nach wie vor einzigen 3D-Smartcamera IVC-3D. Während die IVC-3D 30 vor allem Klein- und Miniaturteile im Blick hat, ist die Version IVC-3D 300 fokussiert auf große Objekte wie z.B. beladene Paletten und somit ideal beispielswei-se als Sensorik zur Robotersichtführung. Wie alle anderen IVC-3D sind auch die neuen Ver-sionen bereits werksseitig kalibriert. Da zudem Datenausgabe in mm erfolgt, sind die Smart Cameras schnell startklar.
Dreidimensionale Objektüberprüfung und Kontrolle von Merkmalen – die programmierbare Industrial Vision Camera IVC-3D eignet sich für die Lösung der vielfältigsten industriellen Aufgabenstellungen. Anders als herkömmliche Bildverarbeitungssysteme sind sowohl die IVC-3D 30 als auch die IVD-3D 300 in der Lage, geometrische Merkmale unabhängig von ihrer Helligkeit zu erkennen. Beide Syste-me arbeiten mit einer Laserlichtlinie, deren Reflektion im Triangulationsverfahren ausgewertet wird. Die Laseroptik ist direkt in das Gehäuse integriert. Dadurch entfällt die Justierung und man erhält eine stabile, im gesamten Prüfprozess einheitliche Geometrie zwischen Beleuchtung und Kamera.
Präzise Erfassung auch bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten
Ob Plastikteil oder Palette – bei beiden neuen Versionen der IVC-3D werden pro Sekunde bis zu 5.000 Profilschnitte zu einem echten 3D-Bild zusammengesetzt. Bei der Bildauswertung werden dabei die Höheninformationen als Grauwerte “verschlüsselt”. Die Generierung eines naturgetreuen Abbildes des Prüfobjektes ist auch dann möglich, wenn dieses unterschiedlich schnell das Mess-fenster passiert. Für die 3D Smartcameras ist dies kein Problem, da über einen RS 422-Eingang ein Inkrementalencoder zur Geschwindigkeits- bzw. Positionsmessung angeschlossen werden kann. Damit lassen sich Objekte auch bei diskontinuierlichen Geschwindigkeiten mit hoher Präzision er-fassen.
Vielfältige Einsatzmöglichkeiten
Vielseitig programmierbar und vielfältig einsetzbar sind beide IVC-3D – abhängig von der zu erfas-senden Objektgröße – die ideale Lösung für zahlreiche Prüfaufgaben u. a. in der Lebensmittel- und Verpackungsindustrie, in Produktionsprozessen oder in Roboter- und Handhabungssystemen. Für Anwender mit Know-how in der Bildverarbeitung sind beide 3D Smartcameras flexiblel und – dank der umfangreichen Bibliothek mit Bildverarbeitungsfunktionen – individuell programmierbare und zudem äußerst wirtschaftliche Alternativen zu herkömmlichen 3D-Bildverarbeitungssystemen.
Präzise Erfassung auch bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten
Ob Plastikteil oder Palette – bei beiden neuen Versionen der IVC-3D werden pro Sekunde bis zu 5.000 Profilschnitte zu einem echten 3D-Bild zusammengesetzt. Bei der Bildauswertung werden dabei die Höheninformationen als Grauwerte “verschlüsselt”. Die Generierung eines naturgetreuen Abbildes des Prüfobjektes ist auch dann möglich, wenn dieses unterschiedlich schnell das Mess-fenster passiert. Für die 3D Smartcameras ist dies kein Problem, da über einen RS 422-Eingang ein Inkrementalencoder zur Geschwindigkeits- bzw. Positionsmessung angeschlossen werden kann. Damit lassen sich Objekte auch bei diskontinuierlichen Geschwindigkeiten mit hoher Präzision er-fassen.
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Vielseitig programmierbar und vielfältig einsetzbar sind beide IVC-3D – abhängig von der zu erfas-senden Objektgröße – die ideale Lösung für zahlreiche Prüfaufgaben u. a. in der Lebensmittel- und Verpackungsindustrie, in Produktionsprozessen oder in Roboter- und Handhabungssystemen. Für Anwender mit Know-how in der Bildverarbeitung sind beide 3D Smartcameras flexiblel und – dank der umfangreichen Bibliothek mit Bildverarbeitungsfunktionen – individuell programmierbare und zudem äußerst wirtschaftliche Alternativen zu herkömmlichen 3D-Bildverarbeitungssystemen.
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