Schrittmotorsteuerung im Feldbusknoten

Die Produktfamilie, die ab dem 3. Quartal zur Verfügung steht, wird vier Steppercontroller-Module umfassen: Zwei besonders kompakte 12 mm-Busklemmen, wahlweise mit RS 422-Schnittstelle zur Ansteuerung externer Leistungsstufen oder mit integrierter Leistungsstufe (24V, 1,5A) für kleinere Antriebe. Für höhere Leistungen (bis zu 70V, 7,5A) stehen zwei 48 mm breite Busklemmen zur Verfügung, davon eine mit Rückführung für Positionsgeber und Servofunktionalität. Alle Produkte bieten absolute und relative Positionierung, fliegenden Sollwertwechsel, Autoreferenzierung und weitere Funktionen. Positionierbefehle können in Tabellen gespeichert und zyklisch oder ereignisgesteuert mit Sprungfunktion abgearbeitet werden. Die Eingänge lassen sich konfigurieren, d.h. ihnen können anwendungsspezifisch Funktionen zugewiesen werden. Unterschiedliche Beschleunigungsrampen sorgen für materialschonende bzw. ruckbegrenzte Bewegungen und ermöglichen eine Beschleunigungssteuerung als Funktion der Zeit, des Weges oder der Schrittzahl. Drehmoment- und Stromüberwachung runden das Leitungsprofil ab. Die Benutzerschnittstellen sind bei allen Mitgliedern der Produktfamilie einheitlich gehalten, so dass der Anwender bei Bedarf einfach von einer Klemme zur anderen wechseln kann.