Neue Impulse für die mechatronische Aktorik

Ein neues Planetengetriebe ist sicher kein umwerfendes Ereignis. Wenn jedoch ein Planetengetriebe in der Lage ist, eine integrierte Gewindestange direkt anzutreiben, sieht das schon anders aus. Diese neue, superkompakte Antriebstechnik basiert auf der Entwicklung eines Robotergreifers, der sich vor allem durch Kraft, Robustheit und Zuverlässigkeit auszeichnet. Diese Entwicklung erfolgte im Rahmen des Weltraumexperiments ROTEX (Roboter Technologie Experiment). Die hierbei erzielte Leistungsdichte auch für industrielle Linearantriebe nutzbar zu machen, hat sich die NARR GmbH & Co. KG zur Aufgabe gemacht.

Die Planeten dieses Planetenantriebes rotieren in direktem Kontakt um die Spindelstange. Sie sind mit umlaufenden Rillen ausgestattet, welche den Konturen des Spindelgewindes entsprechen. Die hohe Drehzahl am Eintrieb wird unmittelbar in eine relativ langsame, kraftvolle Linearbewegung umgesetzt. Individuelle Auslegungen der Parameter ermöglichen eine hohe Systemflexibilität und Anpassungsfähigkeit an jeweils spezielle Anforderungsprofile.

Die Basiskonstruktion ist überzeugend einfach und klar. Allerdings hat sie einen hohen Komplexitätsgrad bei der Auslegung und vor allem bei der Fertigung. Nach umfangreicher, kundennaher Entwicklungsarbeit, Langzeiterprobungen und Feldversuchen bietet NARR diese neue Antriebstechnologie in Serienreife an. Für die Integration dieses Aktuators in individuelle Kundenlösungen wurde der Bereich NARR-Customer-Design geschaffen. NARR steht Ihnen jederzeit für ein unverbindliches Vorklärungsgespräch zur Verfügung.