7-achsiger Motion- und Maschinen-Controller

Auf der Messe "SPS/IPC/Drives" stellt Baldor ASR erstmalig in Deutschland neue USB-freundliche Bewegungs- und Maschinencontroller vor. An erster Stelle der neuen Produktpalette steht NextMove-ESB, eine universelle Motion-Automatisierungslösung, mit der drei Servo- und vier Schrittmotorachsen gesteuert werden können und die gleichzeitig über eine integrierte E/A- und Feldbus-anschlussmöglichkeit verfügt. Das in ein Aufbaugehäuse eingesetzte robuste Modul kann als eigenanständige Lösung bei zahlreichen Maschinenbauanwendungen eingesetzt werden oder als Motion Control-Subsystem in Verbindung mit einem PC-Host, der über die USB-Schnittstelle des Controllers angesprochen wird. Durch die kombinierte Servo- und Schritt-Steuermöglichkeit des Controllers kann beispielsweise eine eigenständige X-Y-Z-Achsenpositionierlösung implementiert werden, die durch vier Schrittachsen und E/A zum Materialtransport und zur Maschinensteuerung unterstützt wird. Darüber hinaus kann das Modul, wenn es mit Baldor-Antrieben eingesetzt wird, bis zu sieben Präzisions-Servomotorachsen steuern. Der Motion Controller ist in der bekannten Bewegungsdefinitionssprache Mint oder in C programmierbar.

Zu den möglichen Einsatzbereichen zählen Hochgeschwindigkeitsverfahren in den Bereichen Druck, Verpackung, Etikettierung und Werkzeugmaschinen sowie allgemeine Automatisierungsanforderungen, wie Positionierungsstufen, Robotik und Drehmesser.
Basierend auf dem erweiterten DSP-Kern von Texas Instruments liefert NextMove ESB außergewöhnliche Leistung in Echtzeit. So werden Servoschleifen-Schließzeiten von 100 Mikrosekunden mit Sechs-Größen-Rückkopplungsbetrieb (PID, Beschleunigung, Beschleunigungs-Vorwärtskopplung, Geschwindigkeitsrückkopplung) erreicht. Die vier Schrittachsen liefern Impuls- und Richtungsausgänge bis zu 500 kHz.

Die integrierte E/A unterstützt die Fähigkeit von NextMove ESB, das Modul sowohl für die Maschinensteuerung als für Motion Control-Verfahren einzusetzen, wodurch die Notwendigkeit eines separaten Controllers, wie z. B. ein PLC, entfallen kann. Die E/A verfügt über 20 digitale Eingänge, 11 digitale Ausgänge, zwei 12-Bit-Differential-Analog-Eingänge und einen 12-Bit-Präzisionsausgang, einen CANopen-kompatiblen Feldbusanschluss und zwei serielle Anschlüsse mit einer 12-Mbits/s-USB-Schnittstelle.
Die Hochgeschwindigkeits-USB-Schnittstelle stellt den Automatisierungs-OEMs, die Maschinen mit PC-Hosts und Benutzeroberflächen herstellen, neue Möglichkeiten zur Verbesserung der Geräterobustheit und zur Vereinfachung der Fertigung zur Verfügung, indem das Motion Control-Subsystem an der optimalen Stelle in der Maschine aufgesetzt werden kann und nicht an einem PC-Erweiterungssteckplatz aufgesetzt werden muss.