Sichere bidirektionale Kommunikation bei Autonomen Mobilen Robotern (AMR)

Fahrerlose Fahrzeuge fahren häufig im allgemeinen Verkehrsbereich, das heißt in einem Bereich, der nicht ausschließlich dem automatischen Verkehr vorbehalten ist. Lastübergabestationen müssen so ausgebildet sein, dass Personen durch die Bewegung des Fahrzeugs und/oder seiner Last nicht gefährdet werden können. Speziell bei der Übergabe der Last sind mögliche Gefährdungen (Quetschen und Scheren) durch bauliche und/oder technische Maßnahmen an der Lastübergabestation und/oder dem Fahrzeug zu vermeiden. Die Lösung ermöglicht die sichere drahtlose Kommunikation, zum Beispiel Not-Halt-Signale beim Andocken, über ein WLAN- oder 5G-Netz von Autonomen Mobilen Robotern (AMR) und stationären Maschinen mit Hilfe der CIP-Safety Technologie.

Innovation: Vermehrt wird bei bestehenden Anlagen die Intralogistik modernisiert und automatisiert. Dabei müssen die neu hinzukommenden mobilen Teilnehmer in das vorhandene Sicherheitssystem eingebunden werden. Omron bietet hier eine Nachrüstung mit CIP-Safety-Geräten an, die in die jeweiligen Sicherheitskreise eingebunden werden und die sichere drahtlose Kommunikation realisieren. Bei der Programmierung kommt ein bereits vorgefertigter Funktionsbaustein zum Einsatz, der das Engineering reduziert und applikationsspezifisch angepasst werden kann. Für neue Ausrüstungen können mittels der aktuellen Maschinen-Controller-Serie NX weitere Funktionen hinzugefügt werden.