Analyse von Roboterprozessen

Roboterprozesse unterliegen vielen Toleranzen und Varianzen, die zu ungewollten Veränderungen über die Zeit führen. ArtiMinds Learning & Analytics for Robots (LAR) ist ein Software-Tool, das Daten wie Roboterbewegungen, Kraft-Momenten-Messungen, Bildverarbeitungsergebnisse analysiert und auswertet. Die Auswertung wird für alle Teilprozesse separat visualisiert, so dass die Fehlersuche übersichtlich und einfach möglich ist. Die moderne Weboberfläche liefert nicht nur reine Zahlen und Werte, sondern visualisiert die Ergebnisse grafisch und mittels KPIs. Dadurch ist die LAR das optimale Tool, um Daten initial auszuwerten, Teilprozesse kontinuierlich zu optimieren, Teachpunkte automatisch anzupassen oder Überwachungsaufgaben einzurichten.

Innovation: Als herstellerunabhängige Sofware ist mit ArtiMinds Learning & Analytics for Robots (LAR) ein detaillierterer, insbesondere auf den Prozess spezialisierter Einblick in die Produktion möglich. Die Grundlage sind eine Fülle an Daten wie Roboterbewegungen, Kraft-Momenten-Messungen, Bildverarbeitungsergebnisse oder Fehlercodes, die automatisch erhoben und in einer internen Datenbank gespeichert werden.  Anstatt nur allgemeine Aussagen über den Roboter und dessen Zustand zu liefern, ist ArtiMinds LAR ein Tool, um Daten zielgerichtet, mit direktem Blick auf die einzelnen Teilprozesse und die zu lösende Aufgabe, zu interpretieren und Optimierungen abzuleiten. ArtiMinds LAR kann sowohl für neue Anlagen, das heißt schon während der Programmierung, als auch für bereits laufende und bestehende Anlagen zur Analyse und Optimierung eingesetzt werden.
Eine Querkraft stellt beim Greifen einen Fehlerzustand dar, wohingegen die gleiche Querkraft bei der Montage erwünscht ist. Diese kontextbezogene Auswertung bietet die Möglichkeit, Veränderungen, die mit bloßem Auge nicht zu sehen sind, aufzuspüren und vereinfacht zum Beispiel die Analyse, welche Auswirkungen unterschiedliche Bauteilchargen haben. Zudem erlaubt sie die gezielte Optimierung von Teachpunkten, um die Taktzeit zu verkürzen oder die Prozesssicherheit zu erhöhen. Auch Seriennummern werden automatisch erfasst. Das erlaubt Rückschlüsse hinsichtlich der Produktionsqualität, indem z.B. mittels Epsilon-Analysen erkannte Ausreißer in Kraft-Weg-Diagrammen mit Produktrückläufern in Beziehung gesetzt werden können.
Die moderne Weboberfläche liefert nicht nur reine Zahlen und Werte, sondern visualisiert die Ergebnisse grafisch und mittels KPIs. Dadurch wird die LAR zum optimalen Tool, um Daten initial auszuwerten, Teilprozesse kontinuierlich zu optimieren, Teachpunkte sogar automatisch zu optimieren (Machine Learning) oder Überwachungsaufgaben einzurichten.