Hochauflösende Stereokamera für 3D-Applikationen - Hohe Erfassungsgenauigkeit für die Handhabung kleiner und komplexer Teile

Damit eignet sich die Kamera zum Beispiel für den anspruchsvollen Griff-in-die-Kiste in der industriellen Automation und Logistik. Ein integrierter Musterprojektor optimiert die Erfassung schwieriger Teile oder Szenen mit geringer visueller Textur. Die mitgelieferte Softwarebibliothek gewährleistet die Kompatibilität zu den Standards GigE Vision und GenICam und damit die flexible Anbindung an eigene Applikationen und Third-Party 3D-Software.

Speziell für die Erkennung und Handhabung kleiner Teile auch in großen Erfassungsbereichen mit empfohlenen Arbeitsabständen bis zu 4 m ist die Stereokamera BVS 3D-RV1 mit modernen 12-MPixel-Global-Shutter-CMOS-Sensoren ausgestattet. Entsprechend detaillierte Punktewolken sowie Tiefen-, Konfidenz- und Fehlerbilder liefern die Grundlage für komplexe Automatisierungsaufgaben. Die Übertragung der Bilddaten zur Tiefenbildberechnung erfolgt parallel über 2-GigE-Schnittstellen, womit je nach Auflösung und GPU-Rechenleistung Wiederholraten bis zu 9 Hz erreicht werden. Die Kamera arbeitet nach dem GigE-Vision-Standard und bietet eine GenICam-kompatible Software-Schnittstelle. Damit ist eine hohe Flexibilität für den Anwender gegeben, der sowohl mit der mitgelieferten SGM-Producer-Bibliothek als auch mit kompatibler Software von Fremdanbietern wie zum Beispiel Halcon oder OpenCV eigene Anwendungen erstellen kann.

Mit der robusten IP54-Ausführung und der passiven Kühlung ist die Kamera für industrielle Umgebungsbedingungen optimiert.

Bild: Die BVS-3D-RV1-Kamera verfügt über eine 12 MP Auflösung.
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