Modularer Industrieroboter-Baukasten

Mit dem Atro-System lassen sich individuell und flexibel optimale Roboterstrukturen für unterschiedliche Applikationen zusammenstellen. Standardisierte Motormodule mit integrierter Antriebsfunktionalität und Regelungselektronik, zusammen mit Verbindungsmodulen in unterschiedlichen Ausführungen und Längen, ermöglichen dem Anwender unzählige Kombinationen des mechanischen Aufbaus. Elektrisch stellen sowohl die Motor- als auch die Linkmodule Ethercat-Geräte dar, die von der Steuerung erkannt werden können. Die gesamte Roboterstruktur kann somit automatisch eingescannt werden. Die Steuerungs-Hardware reduziert sich auf einen einzigen Industrie-PC oder integriert sich in die bereits vorhandene Maschinensteuerung. Alle Module sind über das Atro-Interface miteinander verbunden, das eine schraubbare und zugleich steife Verbindung garantiert.

Innovation: Die Module lassen sich vom Anwender in wenigen Minuten und mit nur einem Werkzeug zusammenschrauben. Die Medien werden innenliegend durchgeleitet: Ethercat, eine Gigabit-Ethernet-Schnittstelle, Energie (230/480 VAC bzw. 600 VDC) und Fluide, wobei alle Achsen endlos drehbar ausgeführt sind und somit bisherige Bewegungseinschränkungen entfallen. Der nachhaltigste Aspekt ist, dass mit Atro nur so viele Achsen installiert werden müssen, wie für die Anwendung wirklich notwendig sind. Die tiefe Integration in die Steuerungstechnik erleichtert zudem das Engineering und gleichzeitige Nutzung aller Automatisierungsfunktionalitäten (Robotik, SPS, Vision, Safety, Cloud, Machine Learning etc.).