Heidrive hat die Baureihe der Servomotoren mit integrierter Elektronik um den HMPi04 ergänzt.
Der multifunktional einsetzbare Motor ist mit seinem 40x40-mm-Flanschmaß laut Hersteller der kleinste in seiner Reihe und daher vor allem für Anwendungen mit begrenztem Bauraum geeignet. So kann er zum Beispiel präzise Handlings-Aufgaben in der Automatisierungstechnik und Robotik übernehmen oder im Fertigungsbau für die Automobilindustrie eingesetzt werden, denn das System bietet für dezentrale 24/48-V-Antriebe viele Vorteile. Der Motor erreicht bis zu 100 W und wird in verschiedenen Drehzahlstufen (3000, 6000 min-1) angeboten.