Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

Der Safety-Controller von Schmersal ist eine Sicherheitssteuerung, die dem Roboter eine definierbare dreidimensionale Arbeitszone vorgibt und sofort registriert, wenn dieser Bereich verlassen wird. In einem solchen Fall wird der Roboter umgehend von dieser Steuerung stillgesetzt.

Zugleich überwacht der Controller zu jedem Zeitpunkt die Geschwindigkeit in Richtung der Begrenzung: Die Geschwindigkeit darf immer nur so groß sein, dass der Roboter jederzeit abbremsen kann, ohne den erlaubten Bewegungsraum zu verlassen. Die bewährte Sicherheitslösung ermöglicht eine Kollaboration von Mensch und Roboter ohne trennenden Schutzzaun und wurde bereits in über 30.000 Robotern insbesondere in der Automobilindustrie eingesetzt.