Servoantriebe mit zentraler Hohlwelle

Die Servoantriebe der Baureihe CHA-C mit zentraler Hohlwelle von Harmonic Drive sind in vier Baugrößen erhältlich und decken einen Drehmomentbereich von 19 bis zu 647 Nm ab.

Für die Anpassung an die Anwendung stehen bis zu sechs Getriebeuntersetzungen zur Verfügung. Maximaldrehzahlen von bis zu 200 min-1 sorgen für Dynamik und kurze Bearbeitungszeiten. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung. Aufgrund ihrer Spielfreiheit ist die Baureihe CHA-C besonders für genaue Positionierungsaufgaben geeignet. Zur Anpassung an eine konkrete Anwendung bieten die Antriebe zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen.