3D-Erkennungssystem zur Entnahme von Rohlingen

Wente/Thiedig haben ihr neues Bildverarbeitungssystem SKG500 vorgestellt. Es wurde speziell für Handlingssysteme in der Automobilautomation entwickelt und garantiert eine bauteilschonenden Entnahme von Bremsscheiben- und Reibringrohlingen aus Schwergutbehältern.

Durch den getrennten Aufbau von Roboter und SKG500-System wurde möglichen mechanischen Beschädigungen an Kabelverbindungen und elektronischen Komponenten vorgebeugt. Dadurch ist das System sehr wartungsarm und nahezu verschleißfrei. Es kann direkt über der jeweiligen Entnahmesituation aufgebaut werden, die Aufnahme- und Auswertezeit erfolgt parallel zum Bauteilhandling. Zudem verfügt es über eine integrierte intelligente Flächenbeleuchtung. Basis des Systems ist die Smart Kamera VCSBC6211RH des Bildverarbeitungsexperten Vision Components. Diese Platinenkamera zeichnet sich durch einen geringen Formfaktor, hohe Leistungsfähigkeit und extrem geringe Stromaufnahme aus. Im Verbund mit Anlagensteuerung und Robotersteuerung setzt das System so den „Griff in die Kiste“ präzise um.