Dynamisches Servoantriebs-Modell als integrierte Komplettlösung

WEG stellt ein dynamisches Servoantriebs-Modell als integrierte Komplettlösung vor. Das Modell zeigt fünf synchronisierte Servoantriebe, bestehend aus Servoreglern SCA06 und Servomotoren SWA, die in ihren Positionierungsaufgaben höchste Präzision erreichen. Darüber hinaus sind weitere Automatisierungskomponenten von WEG wie Schütze, Leistungsschutzschalter, ein HMI, ein Touchscreen, Motorschutzschalter und Drucktaster in dem Simulator verbaut.

Das fünfachsige Servomodell zeigt fünf Servoantriebe, deren Positionieraufgaben auf Basis einer elektronischen Kurvensteuerung (CAM) synchronisiert ablaufen. Die Kommunikation zwischen den Antriebseinheiten erfolgt über CANopen. Bei dem Messemodell fungiert einer der fünf Servoantriebe als Master und einer als Slave, der dieselben Positionierabläufe wie der Master realisiert. Zwei weitere Antriebe sind via CAM mit dem Master synchronisiert.

Der letzte Antrieb ist nicht synchronisiert, sondern bewegt sich – dem festgelegten Ablauf des Modells folgend – zu einem bestimmten Zeitpunkt zu einer definierten Position. Die gesamte Programmierung inklusive Kontaktplan-Programmierung mit vorprogrammierten Funktionsblöcken und CAM-Steuerung erfolgt über die Software WLP von WEG und wird über die SPS-Funktionalität des Servoreglers umgesetzt. Die Programmiersoftware ist kostenlos über die Website von WEG verfügbar.