Dreiachs-Servoverstärker mit integrierten Safety-Funktionen

B&R hat seinen neuen Acopos P3 vorgestellt. Er bietet eine Leistungsdichte von 4 Ampere pro Liter Raumbedarf und soll damit laut Hersteller der effizienteste Servoverstärker mit integrierten Safety-Funktionen am Markt sein. Die Abtastzeit liegt bei minimal 50 µs für die komplette Reglerkaskade.

Der ACOPOS P3 wird als Ein-, Zwei- und Dreiachser angeboten. Er deckt dabei ein Leistungsspektrum von 0,6 bis 24 kW, beziehungsweise 1,2 bis 48 Ampere ab. Das Gehäuse des 3-Achsers ist so kompakt wie ein her-kömmlicher 1-Achs-Verstärker. Der Platzverbrauch im Schaltschrank sinkt um 69 Prozent.

Durch die niedrige Zykluszeit von 50 µs für Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung eröffnen sich neue Möglichkeiten in der virtuellen Sensorik. Ein virtueller Motorpositionsgeber macht Geber, Geberkabel und Auswerteeinheit im Servoverstärker überflüssig und erhöht gleichzeitig die Verfügbarkeit. Auch weitere spezielle Funktionen für präziseres Regeln und schnellere Reaktionen, wie Repetitive Control, lassen sich mit virtueller Sensorik verwirklichen.