Griff in die Kiste schnell & wirtschaftlich

Mit der Stereo-3D-Kamera Ensenso bietet IDS nun eine industrietaugliche Lösung für Robot-Vision-Anwendungen. Selbst komplexe Anforderungen, wie der Griff in die Kiste, können damit wirtschaftlich, prozesssicher und mit vergleichsweise hohen Taktraten realisiert werden.

Die Ensenso – erhältlich mit USB- und demnächst auch mit GigE-Anschluss – ist ein Novum: Sie integriert neben zwei Global-Shutter-CMOS-Sensoren mit WVGA-Auflösung auch einen Infrarot-Patternprojektor. Dieser wirft ein zufälliges Punktmuster auf das aufzunehmende Objekt, womit auf dessen Ober­fläche nicht oder schwach vorhandene Strukturen ergänzt werden.

Das Objekt wird dann von den beiden Bildsensoren entsprechend des Stereo-Vision-Prinzips erfasst. Mittels der geometrischen Zusammenhänge der Triangulation werden schließlich für jeden Bildpunkt die 3D-Koordinaten berechnet.