Schrittmotor-Endstufe für Zwei-Phasen-Schrittmotor

Das APS-Modul von Phytron ist eine High-Performance-Endstufe für den Betrieb von Schrittmotoren bis 5 A(Peak) bei 24 bis 70 V(DC) für eine Wellenleistung von bis zu 250 W. Während nahezu jede marktübliche Schrittmotor-Endstufe die Einstellung des sogenannten Mikroschrittbetriebs anbietet, sind die erzeugten Stromvorgaben meist zu ungenau, um die einzelnen Teilschritte auszuführen und die Positionen tatsächlich anzufahren.

Das APS-Modul positioniert mit tatsächlicher 1/512 Schrittauflösung (102.400 Positionen pro Umdrehung mit Encoder bei einem 200-schrittigen Motor). Durch die parametrierbare Chopper-Technologie und die Verwendung hochwertiger, widerstandsarmer Komponenten schaltet das APS exakt mit optimalem Timing. So erzeugt die APS-Technologie eine Stromkurvenform nah am perfekten Sinus mit minimaler Verlustwärme in der Steuerung. Erst dieses hochpräzise Ausgangssignal ermöglicht den verlust- und resonanzarmen Betrieb des Motors, das schnelle Ausführen jedes Teilschrittes und das Anfahren jeder Position. Die kompakte und modular integrierbare APS-Endstufe ist sowohl Bestandteil des SPS-Moduls 1-Step-Drive-5A-48 V für Siemens Simatic ET 200 S als auch des modularen Schritt­motor-Motion-Controller Phymotion.