Networked Safe Motion Control von B&R

Eine der Hauptaufgaben für modulare Maschinenarchitekturen ist die Definition der Schnittstellen. Unter dem sicherheitstechnischen Aspekt wird sie zur unüberwindbaren Hürde. Hier schafft die netzwerkbasierende Sicherheitstechnik von B&R systembedingt elegante Lösungen, deren schlanke Struktur sich sowohl in der Hardware als auch in der Software wiederfindet.

Mit Safety zu mehr Schutz und Produktivität

B&R stellt die Berechnung von Anhaltewegen und Aufprallenergie auf eine völlig neue Basis. Die netzwerkfähige Sicherheitsbaugruppe in den Antriebsgeräten ACOPOSmulti mit SafeMC (Safe Motion Control) überwacht ständig das korrekte Verhalten des Motors. Diese lokale Überwachung reduziert die Fehlerreaktionszeit auf maximal ­­7 ms. Das lässt dem Motor weniger als ein Zehntel der bisher üblichen Zeit, um im Fehlerfall zu beschleunigen und gefährlichen Schwung zu holen.

Modularität mit SafeMC kombiniert

Sämtliche ACOPOSmulti-Wechselrichter mit SafeMC fügen sich nahtlos in die SafeLOGIC-Sicherheitssteuerung von B&R ein und sind mit dem SafeDESIGNER im B&R Automation Studio, der B&R-Entwicklungsumgebung, projektierbar.
Durch die zentrale Parametrierung der Safe­MC-Komponente und des elektronischen Typenschildes im Motor wird die Neuparametrierung im Wartungsfall erleichtert und beschleunigt. Protokollierung und Passwortschutz machen Wartungseingriffe nachvollziehbar.

Ein wesentlicher Vorteil der B&R Integrated Safety Technology ist der Entfall der doppelten Verdrahtung und externer Überwachungsmodule für die Sicherheitstechnik. Der Datentransport findet per virtueller Verdrahtung in einem eigensicheren Protokoll namens openSAFETY über das POWERLINK-Bussystem statt.

Modulare Maschinenarchitekturen profitieren in besonderer Weise von der netzwerkbasierenden virtuellen Verdrahtung. Ohne die aufwändige Verdrahtung von Not-Aus-Ketten und Sicherheitssteuergeräten können fertige Maschinenteile inklusive sicherer Antriebe einfach vorgetestet und in Betrieb genommen werden. Dabei steuert nur eine SafeLOGIC bis zu 80 sichere Antriebe mit der bis 120 kW reichenden ACOPOSmulti-Produktfamilie flexibel an.

Speziell die IP65-geschützten Wechselrichter ACOPOSmulti65 und ACOPOSmulti65m leisten ihren Beitrag zur wesentlichen Vereinfachung von modularen Architekturen und deren Inbetriebnahme. Die Verkabelung dieser Wechselrichter untereinander erfolgt in einer Linienstruktur mit nur einem einzigen Hybridkabel für Versorgungsspannung, Zwischenkreis und POWERLINK sowie die sichere Drehmomentabschaltfunktion Safe Torque Off (STO).

B&R stellt ein netzwerkbasierendes, voll integriertes Sicherheitssystem inklusive Antriebs-Sicherheitsfunktionen bis hin zur Robotik zur Verfügung und ermöglicht die Steigerung von Maschineneffizienz und -produktivität bei gleichzeitig erhöhter Arbeitssicherheit.