Kamerahandling findet Prüfposition selbst

Ein Handling-System von Festo steuert ein Bildverarbeitungssystem mit integrierter SPS elektrische Achsen bei hohen Geschwindigkeiten exakt an die gewünschten Positionen.

Doch wie findet die Achse mit dem Greifmodul und den zu prüfenden Bauteilen die genauen Positionen freier Testplätze? Dafür sorgt die intelligente Kamera SBOI-Q von Festo. Sie steuert das elektrische Handling via integrierter SPS. Dabei analysiert die Kamera das Bild der Referenzdaten und errechnet daraus die richtige Position für die X- und Z-Achse des Handlings.

Die Kamera SBOI-Q ist auf dem Frontend des elektrischen Auslegerhandlings montiert. Dabei übernimmt sie die komplette Steuerung des Handlings – dank der integrierten CoDeSys SPS mit CANopen-Master-Funktionalität. Eine zusätzliche Steuerung ist nicht notwendig, die gesamte Anlage ist damit weniger komplex.