Groschopp hat eine Antriebseinheit aus Kommutatormotor und Schneckengetriebe für die Federspannung in Mittelspannungsschaltern realisiert. Durch die Integration des Getriebes in das AS-Lagerschild entfallen mechanische Teile und Bearbeitungsschritte, was zusätzlich für Einsparungen sorgt. Die Antriebseinheit in dieser Form ist in einer Baugröße mit vier verschiedenen Wicklungen erhältlich, mit denen acht Spannungsebenen von 24 V DC bis 250 V AC/DC realisiert werden.
Um die Antriebsparameter optimal an die Anwendung anzupassen, wurden sie an einem zur Verfügung gestellten Mittelspannungsschalter ermittelt. Erst eine Optimierung der Einzelwirkungsgrade von Motor und Getriebe ermöglichte einen guten Wirkungsgrad der integrierten Antriebseinheit.
Die Kennlinien des Motors passen genau zu den geforderten Federspannungswerten des Schalters. Der Antrieb ist für eine Abgabeleistung von 140 W bei 330 U/min ausgelegt.