Bewegungsfreiheit für Roboter

Die Positionierung von Sensoren in Inline-Lasermessanlagen übernehmen bewegte Linearachsen oder Knickarm-Roboter. Für deren Drive sorgen speziell für 3D-Bewegungen entwickelte Robotrax-Energieführungen. Die Grundkonstruktion des Systems besteht aus einzelnen Kettengliedern aus Spezial-Kunststoff für eine hohe Lebensdauer.

Auf beiden Seiten mit kugelförmigen Schnappverbindungen ausgestattet, können die Glieder zu einer Energieführung der erforderlichen Länge für den Knickarm-Roboter zusammengeschnappt werden. So sind Beschleunigungen bis zu 10 g und höher realisierbar; eine Torsion der Längsachse bis ± 380° pro Meter ist möglich. Ein aktiver Rückholmechanismus ermöglicht definierte Bewegungsabläufe und dadurch bis zu 4-fach höhere Standzeiten der Energieführung.