Der Klügere gibt nach – das gilt auch beim robotergestützten Fügen, Montieren oder Einlegen. Schunk bietet ein umfassendes Programm an Ausgleichseinheiten – auch ohne Pneumatik –, die für mehr Effizienz und Prozesssicherheit sorgen und dazu beitragen, Anlagenstörungen und Schäden zu vermeiden.
So gleicht die Ausgleichseinheit AGE-F je nach Baugröße planare Versatze zwischen 1,5 mm und 5 mm aus, ohne dass Werkstücke verdreht oder verkantet werden. Da die AGE-F rein mechanisch arbeitet und ohne Pneumatikelemente auskommt, baut sie sehr flach und eignet sich besonders für Einsätze in beengten Bauräumen. Bei der Ausgleichseinheit TCU sind die Grundplatten über Elastomer-Elemente miteinander verbunden; sie kann in X-, Y- und Z-Richtung ausgleichen, Winkelfehler korrigieren und einen Rotationsausgleich bewirken.