Sensorgeführte Echtzeitsteuerung mit Industrierobotern

Um einen Roboter in Echtzeit steuern zu können, ist ein schneller Datenaustausch zwischen den Sensoren und der Steuerung unerlässlich. Die Robotersteuerungen der neuen CRD-Serie von Mitsubis hi Electric verfügen standardmäßig über eine echtzeitfähige Schnittstelle für die Kommunikation mit einem PC. Über diese Schnittstelle können die von dem PC aus den Signalen der Sensoren errechneten Positionsdaten in schneller Folge mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von ein bis zehn Millisekunden an die Robotersteuerung übertragen werden. Mitsubishi Electric bietet für alle Scara- und Knickarm-Roboter mit Traglasten von sechs bis 18kg bzw. 3 bis 12kg und Reichweiten bis 850mm bzw. bis 1.385mm die Möglichkeit zur Echtzeitsteuerung.