Doppelt sieht besser: Intelligente Stereokamera von Vision Components speziell für 3D-Applikationen geeignet

Die neue Stereokamera von Vision Components wurde insbesondere für Anwendungen im 3D-Bereich entwickelt, ist aber selbstverständlich auch für alle anderen Applikationen, die mehr als den Standard erfordern, einsetzbar. Die enorme Flexibilität wird durch den Einsatz der beiden Bildaufnahmeköpfe ermöglicht. Beide sind mit Sony-CCD-Sensoren mit einer Auflösung von 640 x 480 Pixeln ausgestattet und lassen sich mittels Flex-Folienkabeln mit nahezu beliebigem Abstand und Neigungswinkel montieren. Basierend auf einer Platine des Formats 60 x 100 mm können diese Kameras dank des variablen Einsatzes des Sensorkopfes schnell und einfach auch auf kleinstem Raum untergebracht werden. Das Spektrum der Integrationsmöglichkeiten der VC Smart Kameras ist dadurch nahezu unbegrenzt.

Stereoaufnahmen mit beiden Sensorköpfen lassen sich unabhängig von der Belichtungszeit extern oder intern triggern. Die intelligente Stereokamera, die auf Grundlage der bewährten VC Smart Kameras basiert (Format 60 x 100mm), bewältigt sämtliche Bildverarbeitungsaufgaben eigenständig und erreicht dank eines integrierten TMS320C64xx-Prozessors von Texas Instruments eine Taktrate von 900 MHz.

Als Arbeits- bzw. Programmspeicher dienen 64 MB DDR RAM und 4 MB Flash EPROM. Mit einer Ethernetschnittstelle, zwei digitalen Ein- und vier Ausgängen sowie einer Parallelschnittstelle mit LVTTL-Spannungspegel lässt sich die Kamera problemlos in vorhandene Automatisierungsumgebungen einbinden. Betrieben wird die Stereokamera mit dem firmeneigenen Echtzeitbetriebssystem VCRT, das Taskwechsel mit einer maximalen Verzögerung von 1 ms bearbeitet. Wie alle VC-Kameras lässt sich auch das neue Modell frei in C und C++ programmieren, erleichtert wird dies durch die Programmbibliothek VCLIB sowie weitere Spezialbibliotheken (u.a. zur Erkennung von 2D-Codes).