Roboterarme schlängeln sich durch schwierige Aufgaben

Die britische Firma OCRobotics entwickelte eine Roboterlösung, mit der ein beschädigtes Rohr in einem Kernkraftwerk ferngesteuert repariert werden konnte. Sie besteht aus zwei Robotern, die im Team arbeiten. Einer wird im Arbeitsraum selbst installiert und greift von oben auf die Arbeitsstelle zu, der andere erreicht diese durch eine Öffnung im Fußboden. Angesichts des beengten Arbeitsraumes war Präzision ein besonders wichtiges Kriterium. Für diese sorgen Hub-Dreh-Module von THK. Hub-Drehmodule der Serie BNS von THK verstellen die Seile im Roboter für die jeweils erforderliche Form. Sie erzeugen zuverlässig und spielfrei lineare, spiralförmige und rotative Bewegungen. Eine Welle mit zwei Muttern bietet die Möglichkeiten eines Kugelgewindetriebs mit einer verdrehgesicherten Nutwellenführung. Eine Mutter verfährt auf längs eingeschliffenen Laufrillen linear und die andere rotiert spiralförmig auf den Laufbahnen eines Kugelgewindetriebs.