Spielarmut und Laufruhe, auch bei hohen Drehzahlen, sowie die Synthese von Getriebe und Motor das sind laut Stöber Antriebstechnik die herausragenden Eigenschaften ihrer neuen spielarmen Servowinkelgetriebemotoren KS. Sie stehen in drei Baugrößen mit Drehmomenten bis zu 400 Nm und drei Abtriebswellen zur Verfügung. Durch die Synthese von Motor und Getriebe entfallen Motoradapter und Kupplung, somit liegen die Vorteile auf der Hand: Höhere Dynamik durch geringere Massenträgheitsmomente. Durch den Wegfall reduzieren sich auch das Bauvolumen und das Gewicht, was wiederum in einer höheren Leistungsdichte resultiert. Die hohe Laufruhe erreicht Stöber Antriebstechnik durch ein neues Antriebskonzept: Der integrierte Servomotor treibt mit der hohen Antriebsdrehzahl zunächst in eine sehr laufruhige, schräg verzahnte Planetenstufe ein; damit dreht die abtriebseitige Kegelradstufe mit wesentlich niedrigeren Drehzahlen als herkömmliche Lösungen.