S300 Professional CMS: Sicherheits-Laserscanner mit integriertem Navigationssupport

Mit seinen Inkrementalgeber-Eingängen sowie den strecken- und geschwindigkeitsabhängig umschaltbaren Schutz- und Warnfeldern bietet der Sicherheits-Laserscanner S300 Professional bereits in der Normalausführung wichtige Voraussetzungen für den mobilen Einsatz. Erforderlich war jedoch bislang immer separate Ortungs-und Navigationssensorik auf dem jeweiligen Fahrzeug. Mit CMS der integrierten Contour Measurement and Safety-Funktion wird jetzt Sicherheit und Navigationsunterstützung in einem Gerät geboten. CMS basiert auf der erweiterten Messdatenausgabe des Scanners. Hierbei werden die Steuerungsdaten für das Fahrzeug parallel zu den sicherheitsrelevanten Umgebungsinformationen generiert.

Immer auf dem sicheren und richtigen Weg

Damit bringt der S300 Professional CMS z.B. mobile Transportsysteme, autonome Überwachungsfahrzeuge oder fahrende Serviceroboter für den industriellen Einsatz nicht nur auf einem sicheren, sondern auch auf dem richtigen Weg. Im Rahmen der Navigationsunterstützung ist das Gerät in der Lage, Reflektoren zu erkennen, die als Landmarken im Einsatzumfeld angebracht sind. Die Raumkontur wird in einem Scanbereich von 270° kontinuierlich abgetastet. Über die schnelle RS422-Verbindung mit bis zu 500kBaud erhält der Navigationsrechner für jeden Distanzwerte auch Informationen über detektierte Reflektormarken. Dadurch wird eine exakte Positionsbestimmung erreicht. Die freie Wahl des Mess- bzw. Auswertebereiches sowie verschiedene Filteroptionen erlauben bei Bedarf eine Optimierung der zu übertragenden Datenmenge.

Vorteile in verschiedenen Einsatz-Szenarien

Der S300 Professional CMS ist aufgrund seiner Schutz- und Warnfeldradien für kleinere freifahrende Transportfahrzeuge die optimale Lösung. Personenschutz und Konturmessdatenausgabe sind in einem Gerät integriert das spart Sensorik- und Installationskosten. Zudem sind die Hersteller nicht an aufwändige Gesamtlösungspakete gebunden, d.h. sie sind unabhängig in der Wahl der Einzelkomponenten. Neben dem Stand alone-Einsatz auf Fahrzeugen eignet sich der S300 Professional CMS auch im besonderen Maße in Kombination mit anderen Spurführungs- oder Navigationssystemen, um z.B. einen teilautonomen Fahrbetrieb an Andockstationen oder an Ladeportalen zu ermöglichen. Je nach Aufgabenstellung ist auch der gemeinsame Einsatz mit dem großen Bruder S3000 Professional CMS möglich dank der kompatiblen Telegrammprotokolle beider Scanner.