Multitour-Winkelcodierer

Unter sicherheitsrelevanten Einrichtungen versteht man solche Maschinen, Anlagen und Gebäudeteile, bei denen im Falle einer Fehlfunktion Personen und Umwelt zu Schaden kommen können. Das ist z. B. bei Krananlagen, Theaterbühnen, Aufzügen u.ä. der Fall. Es muss sichergestellt werden, dass bei Fehlfunktionen einer Steuerung bzw. von Komponenten und Baugruppen die entsprechende Einrichtung stillgesetzt wird. Die Einbindung von Sensoren in den Profibus-DP muss den erwähnten sicherheitsrelevanten Bedingungen entsprechen. Die Winkelcodierer CRD/S sind daher zum direkten Anschluss als Slave-Teilnehmer gemäß PROFIsafe Profile for Safety Technology (PNO No. 3.092) konzipiert. Das Encoder-Protokoll ist entsprechend DP-Slave Class 2 Funktionalität als PROFIsafe Profile for Encoder (PNO No. 3.060) ausgelegt. Voraussetzung für den Betrieb ist ein fehlersicherer Master, z. B. eine F-CPU in F-Systemen Siemens S7 Distributed Safety.