Erfassung und Identifikation von Objekten: 3D ist die beste Idee

Dreidimensionale Sensorsysteme als Basis für komplexe Handhabungs- und Automatisierungslösungen stehen bei Anwendern und Integratoren hoch im Kurs. Mit der Smart Camera IVC-3D und dem Lasermesssystem LMS400 stehen hierfür zwei unterschiedliche Technologien mit spezifischen Vorteilen für bestimmte Aufgabenstellungen zur Verfügung.Objekte mehrdimensional erfassen und z.B. Palettierer bzw. Depalettierer mit hoher Präzision steuern ist eines der Einsatzgebiete des Lasermesssystems LMS400, in denen es seine Stärken Schnelligkeit und Genauigkeit am besten ausspielen kann. Möglich macht dies das patentierte FSP-Messverfahren (für: Frequency Signal Processing) sowie die über die integrierte Ethernet-Schnittstelle realisierbare Echtzeitfähigkeit des Systems. Ausschlaggebend für die gesteigerte Leistungsfähigkeit sind die deutlich verbesserte Präzision des neuen Lasermesssystems in Verbindung mit einer gegenüber der Vorgängersystem mehr als versechsfachten Erfassungsgeschwindigkeit. Die auf 0,1° erhöhte Winkelauflösung ermöglicht eine noch genauere Objektdetektion in zwei und drei Dimensionen.Die frei programmierbare Industrial Vision Camera IVC-3D greift auf eine Programm-Bibliothek mit mehr als 100 Softwaretools zurück und ist in der Lage, geometrische Merkmale selbst bei ganz unterschiedlichen Oberflächeneigenschaften oder -farben zu erkennen. Das System arbeitet mit einer Laserlichtlinie, deren Bild im Triangulationsverfahren ausgewertet wird. Bis zu 5.000 Profilschnitte pro Sekunde werden zu einem echten 3D-Bild zusammengesetzt. Dies ist auch dann ohne Verzerrungen möglich, wenn das Prüfobjekt unterschiedlich schnell das Messfenster passiert.